Paso 7: Conexión de motores L293D
Después de realizar las conexiones, cargar el código dado en el Arduino.
Tenga en cuenta que para el motor izquierdo girar, lm, lmr debe ser opuesto, es decir, alta y baja o viceversa. .
Semejantemente para derecho motor para girar, rm, rmr debe ser opuesto, es decir, alta y baja o viceversa.
Determinar los niveles de la lógica de lmr, rm, lm, rmr para ambos las ruedas avanzar por ensayo y error.
Para mí fue baja, alta, alta, baja.
Así los insumos necesarios para seguir adelante están bajo, alto, alto, bajo.
Insumos necesarios para ir hacia atrás están alta, baja, baja, alta.
Insumos necesarios para ir a la derecha están bajo, alto, alto, alto (es decir, solamente motor izquierdo debe girar).
Insumos necesarios para ir a la izquierda son alta, alta, alta, baja (es decir, sólo el motor adecuado debe girar).
Tenga en cuenta que valores de lmr, rm, lm, rmr obtenido pueden ser diferentes desde arriba.
