Paso 8: Integrar todo lo
Ahora integrar todo, es decir, tanto el ir receptor y L293D.
El esquema de arriba es sólo una combinación de esquemas de receptor de infrarrojos y L293D.
Básicamente puedes primero hacer las conexiones IR, encontrar valor hexadecimal y sin molestar a las conexiones de IR, hacer las conexiones del L293D e interfaz los motores con Arduino.