Paso 3: Conexiones
1. el led RGB va conectado a los pines 9, 10 y 11. El pin común va conectado al pin de 5v del arduino. (Ver foto # 1)
2. el receptor de infrarrojos va conectado un tierra del arduino, el pin de 5v y cualquier pin digital. En este código se utiliza el pin la número 6. (Ver foto 2)
3. Los dos cables de tierra de los servomotores van conectados al cable de tierra de la caja de baterías. Además, este cable de tierra tiene ir conectado un pin de algún terreno del arduino. De la misma manera, los cables de corriente de los servomotores van conectados al cable de corriente de la caja de baterías. Esta corriente no es necessária conectarla al arduino.
4. en este proyecto los cables de señal de los motores van conectados a los pines 3 y 4 del Arduino.
5 Opcionalmente pueden agregar un interruptor al cable de la batería de 9v. Para hacerlo solo tienen cortar el cable de tierra y conectarlo por medio del interruptor de este cable. (Ver foto 3)
Notas ***
La caja de baterias es sub-banda para los servomotores, ya mdicos mucha bateria.
Tanto duren las baterias va un dependiente del tipo de motores los usen.
Alternativamente podrian cortar la cabezera de los cables del servo motor, pecado embargo, en mi caso decidi conservarla y conectarle unos cables tal y como se muestra en las fotoa.
Es recomendable que se solden las conexiones. Excelente tutorial que pueden utilizar si de aquí las Naciones Unidas no estan seguros de como hacerlo.
