Robot controlado con cualquier control de Tv (6 / 6 paso)

Paso 6: Código

Ya tenemos casi todo listo, robot de la nuestro solo nos falta Donalda el "cerebro" de. La mejor forma de entender el código está es viendo cada detalle en el codigo. Por eso, aquí les adjunto el código escribí. Cada parte está sumamente comentada para vovere a intentar explicar todo de la mejor manera y el código en si está escrito buscando claridad principalmente. Cual duda o sugerencia, no duden en dejar un comentario.

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