Paso 5: Conecta toda la electrónica
En el paso anterior mostró y explicó cómo conectar arduino, el módulo bluetooth, controlador de motor IC y motores. En este paso le mostrará la conexión física con imágenes. En primer lugar poner puente H IC a la placa y hacer conexión con arduino con los cables de puente. Conectar dos motores ajustados previamente con el chasis del robot. Luego conecte el módulo bluetooth serial con el pin de Tx y Rx (pin # 0, 1) de arduino. Se puede conectar con otro pin del arduino pero para eso tienes que usar la serie biblioteca de software. He usado pin 0 y 1. Ahora hacer la conexión a tierra a todos los dispositivos. En la etapa final conectar batería de 9V para el conductor del motor IC. Enhorabuena!!!!!! la conexión se completa. Usted está listo para programar.