Paso 3: Programación de Arduino
He subido arduino programa file.you puede editarlo según tu requirement.in este programa he utilizado la función millis en lugar de delay.when he utilizado la función del retardo detener todo el programa de program.this es combinación de dos uno para el conductor del motor y otro programa para sensor ultrasónico.
para ejecutar la función millis tienes que instalar las bibliotecas. he subido archivo zip. descomprimirlo y pegarlo en la carpeta de bibliotecas de la ide de arduino.
