Paso 2: Conexiones
En esta parte conectaremos los pines del puente h y el modulo bluetooth al arduino
no tiene ser exactamente a los mismos pinos en los los conecto yo, esto puede marco segun el arduino utilicen o a los ustedes quieran.
En este caso el diagrama muestra un Arduino MEGA pero en realidad usar un Arduino UNO y por eso los pinos cambian.
Puente H:
PA = inestable del puente H = pin 3 asegúrense de conectarlo a un Pin analógico PWM ~
A1 = Direccion 1 del puente H = pin 4
A2 = Direccion 2 del puente H = pin 5
PB = inestable del puente H = pin 6 asegúrense de conectarlo a un Pin analógico PWM ~
B1 = Direccion 1 del puente H = pin 7
B2 = Direccion 2 del puente H = pin 8
El en modulo Bluetooth el RX se conecta al TX del arduino y el Tx al Rx del arduino. pinos 0 y 1 del arduino UNO.
Los motores los gomas en paralelo para poder controlar con una salida del puente H 2 motores, asegúrense de inversión con la misma polaridad rojo con rojo y negro con negro, por si los conectan al reves giraran en sentidos opuestos.
En este caso hice una plaquita para montarla directamente al arduino y así evitarme los problemas de se salio un cable o el típico cable en falso.
