eyerobot es un proyecto para permitir que personas con movilidad reducida recuperar cierto control sobre el mundo físico. Hemos diseñado para que Lilly, una persona de nueve años con atrofia muscular, para aumentar la comunicación y la interacción que tiene con sus compañeros.
eyerobot funciona mediante la conversión de la mirada de un usuario en una pantalla a un punto de destino para controlar un robot de esfero.
Se necesita:
- un robot de esfero
- un auricular de eye-tracking de pupila
- una webcam para ver el ambiente. Utilizamos la Logitech Webcam C210, disponible en Amazon por $29.95.
- un ordenador Mac con 3 puertos USB (4 Si se utiliza el interruptor de contacto). Si su ordenador no tiene suficiente, usted podría considerar usando un expansor USB para agregar los puertos adicionales. También necesita conectividad Bluetooth por el esfero.
También debe tener acceso a una sala de
- suficientemente grande para que el esfero sobre
- y con un lugar para montar la webcam así que tiene una vista de la planta.
Para el opcional USB de interruptor de contacto, también necesitará:
- un protoboard mini (disponible en Sparkfun para $3,95)
- un microcontrolador 3.2 Teensy
- una resistencia de 1 megaohm
- aproximadamente 5cm de alambre
- Un metal dogtag (puede encontrarse en el Petco)
- Soldadura y cautín
