Paso 2: Construir el interruptor capacitivo
Hemos construido un interruptor para que el usuario puede activar o desactivar el control de esfero con un toque de luz. De esta manera podrían prevenir el esfero de movimiento si, por ejemplo, querían hacer contacto visual con alguien.
El conmutador utiliza un microcontrolador Teensy configurado para actuar como un teclado USB en combinación con un sensor capacitivo (la clase en pantallas táctiles de smartphone) para convertirse en un interruptor de contacto improvisado.
En primer lugar, soldar el alambre y la resistencia en el agujero de la dogtag.
Entonces, la ranura la Teensy en la protoboard.
Conecte el conjunto de la etiqueta de perro a la placa para que el cable va al pin 4 y el resistor va al pin 7. Puede consultar el diagrama de arriba para un recordatorio de cual pin es cual.
Siguiente paso es programar el Teensy. En primer lugar, instalar el software de Arduino versión 1.6.7. A partir de esta escritura, que es la última versión del software que trabaja con la 3.2 Teensy. Ejecute el software de Arduino una vez y ciérrelo. Ahora, instale la Teensyduino addons para el software de Arduino. Se necesita este programa Teensy de Arduino.
Enchufe el Teensy en el ordenador mediante el puerto USB. Asegurarse de tener las opciones correctas para su Teensy en el menú Herramientas (consulte la imagen para más detalles). Escriba el código de este Github gist en el IDE de Arduino. Por último, haga clic en "Verificar" (el botón marca de verificación) y luego "subir" (el botón de la flecha). Pulse el botón reset negro en el Teensy cuando le solicita hacerlo.
¡ Listo! Puede probar el interruptor golpeando un par de veces. Si está conectado, debe escribir la letra 'a' cada vez que lo haces.
