Paso 10: Programar el PICAXE: programa de control del Motor
Ahora que el hardware del robot es completo, es tiempo para programar el PICAXE con su escritura final. Esta un poco más complicado que el anterior programa de "parpadear". Utiliza el puerto serie, que trae para arriba otro motivo interesante por qué elegí el PICAXE. He intentado originalmente este robot con un Arduino, pero el Arduino no podía mantenerse al día con los datos en serie y perder datos, haciendo que el robot responder lentamente a mis órdenes. Encontré que el PICAXE no tenía casi pérdida de datos, lo que es una opción mucho más confiable para mi robot.
De todos modos, descargar el archivo adjunto y, al igual que última vez, el programa de lo PICAXE con el nuevo conjunto de instrucciones. Si usted está interesado, puede echar un vistazo al código para ver cómo funciona.
Una vez finalizado el PICAXE para descargar el nuevo programa, deberá parpadear el LED una vez, hacernos saber que está en funcionamiento. En este punto, puede desactivar el robot y ponerlo a un lado por ahora.
