Paso 13: ¡ Funciona!
En este momento usted está listo para su nuevo robot! Asegúrese de que el robot y el robot controlador programa ambos están apagados. A continuación, enchufe el cable de programación serial en la computadora y el robot y encender el robot. Finalmente, abrir el programa de control de robot y esperar un marco negro que aparezca. Una vez que éste aparece, presione barra espaciadora y ver...
Si todo ha ido bien, tu robot debe han convertido a izquierda, entonces impulsado hacia adelante. Si lo hiciera, entonces está recibiendo datos desde el PC y ahora puedes conducir utilizando el teclado. Uso 'W' y de ' para conducir el motor izquierdo hacia adelante y hacia atrás y 'I' y 'K' para conducir el motor derecho hacia adelante y hacia atrás. Pulsa barra espaciadora para entrar en un modo autónomo simple, que sólo has visto.
Nota: Si encuentras una rueda o el otro conduce al revés de lo que usted espera, consulte paso 9 de esta guía para solucionar problemas de motor.
