Robot controlado por Sensor sin contacto (1 / 18 paso)

Paso 1: Hardware necesario

Para ejecutar el PICAXE necesitas:

  • (1) PICAXE 20M 2, que puede ser comprado en picaxe.com
  • (1) cable de programación serial, que puede ser comprado en http://www.picaxe.com/Hardware/Cables/PICAXE-USB-...
  • (1) zócalo 3,5 mm, que también se puede comprar desde la web PICAXE.
  • (1) resistencia de 10 K
  • (1) resistencia K 22
  • (1) resistencia Ohm 480
  • (1) LED
  • (1) regulador de potencia 5V IC (utilicé un LM7805)
  • (2) 100uF condensadores
  • condensadores de 0.1uF (2)
  • (1) interruptor de encendido
  • (1) 9V batería con cables para enchufar un protoboard
  • Algunos cables
  • 1 protoboard (yo usé un tablero de tamaño medio)
  • (1) equipo para programar el PICAXE de

Para permitir que el PICAXE para controlar un robot necesitas:

  • (1) L293D doble puente H conductor del motor de IC
  • (2) motores, preferiblemente con una caja de cambios para frenarlos
  • (2) ruedas que pueden acoplarse a motores de corriente continua antes mencionados
  • (4) los cables de puente piel de cocodrilo
  • (1) cuerpo robot (yo usé una 4-3/4 "x 4-3/4" pieza de plexiglás)
  • Algunos alambres más
  • (1) batería motor con cables de enchufe en un protoboard, entre 4, 5V y 36V (se trata de la fuente de energía para los motores)
  • Cinta Scotch

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