Paso 7: Añadir el circuito controlador del Motor
Ahora que sabemos que el PICAXE está funcionando como se esperaba, la viruta de su tiempo para agregar el controlador del motor. Al igual que antes, seguir las imágenes de arriba y utilice la lista a continuación para obtener más información.
También puede consultar nuevamente con el paso 4 para el dibujo de Fritzing.
Agregar el controlador del motor:
- Añadir el L293D dual-puente en H, con perno de 1 fila 18 a la izquierda.
- Añadir los cables entre la fila 18 izquierda y VCC entre VCC y la derecha de la fila 18 y entre VCC y la derecha de la fila 25.
- Añadir cables entre izquierda fila 21 y 22 izquierda fila y fila 21 a derecha y derecha fila 22.
- Añadir los cables entre la izquierda de la fila 22 y GND y fila 22 derecha y GND.
- Añadir un cable entre fila 26 e izquierda 21 fila.
- Añadir cables entre fila 24 izquierda e izquierda 14 fila e izquierda 19 fila izquierda 16 fila.
- Añadir cables entre fila 24 derecha e izquierda 12 fila y fila 21 a derecha e izquierda 15 fila.
- Añadir la batería de potencia del motor, con V + ir a fila 25 izquierda y V-va a la izquierda de la fila 26.
En este punto el L293D puede controlarse por el PICAXE. Compruebe el cableado y asegúrese de que todo esté en su lugar.
