Robot controlado por voz (4 / 6 paso)

Paso 4: ¿Cómo conectar el circuito?

Como se muestra en la foto anterior conectar motor 1 y motor 2.

para el canal 1 conectar el pin 4 en Arduino al pin de dirección y pin 5 en Arduino al pin PWM. Luego para canal 2 Conecte dirección pin a pin 7 en Arduino y pwm pin a pin 6 en Arduino.

Tenga en cuenta que conectamos los pines pwm en controladores de motor para pins pins 5,6 en arduino como estos pines de Arduino son pines PWM.

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