Paso 3: Código Fuente
Instalación del Programa
Para poder ejecutar el programa para controlar el robot debe descargar la carpeta comprimida adjunta.
En ella se encuentran dos carpetas: la carpeta Cliente debe guardarla en su computadora con sistema operativo Linux, y la carpeta Servidor debe guardarla el en Raspberry Pi.
Instalación del Servidor Servidor Llamaremos al programa que estará en el Raspberry Pi esperando una conexión para empezar a ejecutar comandos. Guardamos la carpeta Servidor en nuestro Raspberry Pi. Para instalar el Servidor en el Raspberry Pi primero tenemos instalar algunas librerías con los siguientes comandos:
Comandos:
-Actualizar administrador de paquetes
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
-Instalar Compilador de C
sudo apt-get install gcc
-Instalar WiringPi:
sudo apt-get install git-core
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
CD wiringPi
origen de Git pull
. / construir
-Instalar vlc:
sudo Apto-conseguir instalar vlc libvlc de dev libvlccore-dev
Una vez encuentran las instalaciones nos Xai por medio de una terminal a la carpeta Servidor. Ahi encontrara diferentes archivos.
Simplemente ejecutaremos el siguiente comando:
hacer
Se generará un ejecutable llamado servidor
Instalación del cliente
El cliente es el programa que vamos a ejecutar en nuestra computadora para poder controlar el robot remotamente. Esta computadora tener sistema operativo Linux.
Antes de instalarlo asegúrese de tener instalado el compilador de C con el siguiente comando:
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
Luego nos Xai a la carpeta Cliente por medio de la terminal y simplemente ejecutaremos el siguiente comando:
hacer
Se generará un ejecutable llamado cliente
Nota:
Todo el código necesario se encuentra en la capeta comprimida adjunta
