Paso 9: Apriete el cinturón
Una vez que las poleas están en lugar, y la correa envuelta a su alrededor y afianzado con abrazadera para el montaje del eje superior del carro, es hora de apretar las cosas. No necesitamos 1000 o incluso 100 de una pulgada de precisión con esta máquina por lo que no necesitamos ser muy particular sobre este. Necesitamos sacar cualquier holgura que permita la correa saltar los dientes de las poleas.
Afloje los cuatro tornillos que se extienden a través del montaje en eje y espaciador de cubo en la abrazadera de la correa. (Circundado en la primera foto). Tire cualquier holgura excesiva con una mano mientras sostiene el conjunto en su lugar con el otro. Una vez que tienes el cinturón tan apretado como usted puede, pellizcar los extremos de la banda cerca del centro con una mano y apriete los tornillos con la otra. Rotar entre los tornillos, apretar cada uno un poco a la vez para que la pinza del cinturón sube uniformemente.
Coloque el resto de los transportes y el plano soporte de canal Dual. Mover el carro hacia adelante y hacia atrás y verificar que el soporte del canal mueve paralelo a la ranura.
Sitio web de The Actobotics™ y videos muestra cómo construir un tensor de la correa. Esto habría requerido un canal más largo y muchas partes más. Quería mantener las cosas simples (y baratas) y encontré que lo que describo aquí funciona bastante bien.
