Paso 12: Controlador Hardware y Software
Este es el controlador montado.
- Potencia de una regulada 12V 1.5A alimentación proviene la izquierda.
- Los 12V se alimenta tanto de las clavijas de VMOT de los dos controladores paso a paso. El cable de 12V para el segundo controlador es por debajo de los tableros. El controlador de la izquierda es para la alimentación del motor y el controlador de la derecha es para el motor de la corte.
- El controlador paso a paso izquierdo proporciona 5V para los circuitos de lógica de controlador paso a paso y para el Arduino Nano. El cable rojo en la posición 8 alimenta esa energía de 5V del primer controlador a la Junta.
- Dos resistencias de 10K en pull-up de las posiciones 13 y 29 la permiten los pernos en los controladores de motor. Desactiva los motores mientras que el Arduino Nano es encendido e inicialización. Si dejas estas los motores se "charlar" un poco en el arranque.
- El cable naranja en la posición 14 pone el motor de alimentación en modo de medio paso para proporcionar más precisión y lento hacia abajo.
- Se preparan los cables del motor paso a paso como se muestra en la segunda foto. Les cubrí en fibra de vidrio tejida mangas. Se pegan los extremos en el motor con Amazing Goop®. Utilizar tubería encogible para mantener aseado extremos opuestos. Los cables son soldaduras a 0,1" pins de cabecera y sellaron con más pegamento.
Asignacion de terminales y las instrucciones para los controladores de motor se pueden encontrar aquí: Controlador paso a paso
Manual para el Arduino Nano y pinouts pueden encontrarse aquí: Nano
El código comentado para el boceto se coloca por debajo. (Esto puede no mostrar bien en algunos navegadores por lo que deberás descargar primero y luego verlo en el IDE de Arduino o algún otro editor de código.)
Los tres botones en el controlador de hacen lo siguiente:
Botón izquierdo (marrón) alimenta la espuma una vez.
Botón central (negro) mueve la herramienta de corte hacia adelante y hacia atrás una vez.
Botón derecho (blanco) corte 10 pedazos de espuma.
Esto se puede ver en el siguiente video:
