Paso 1: materiales
Cuando compré una muestra de piezas de Actobotics™, también compré el kit de hardware que incluye una variedad de sus tornillos de cabeza hueca. Gran trabajo en su mayor parte, pero a veces las cabezas grandes en el camino. La imagen muestra algunos de bajo perfil zócalo tornillos de cabeza que tengo de sujetador Express. He seleccionado algunos con acabado de óxido negro porque muestran mejor en las fotos.
Actualización: Yo he conectado un Bill de materiales (BOM) con precios.
A continuación enumero las principales piezas y herramientas necesarias para este proyecto.
PIEZAS DE TALLER
- Madera contrachapada base - 3/4 "x 15" x 18 "
- #4 x 3/8" tornillos de chapa cabeza
- #6 x 3/4" tornillos de chapa cabeza
- Hoja de Teflon® (PTFE) 0,03" gruesa, otras resbaladizo plástico o
- Cinta de la alfombra de doble cara
- 0 # destornillador Philips
- #1 destornillador Philips
- Surtido bola de cabeza hexagonales controladores
- Pinzas largo (para la celebración de piezas en el lugar donde no pueden llegar los dedos)
- 1/16 del pedacito de taladro
- Pegamento (impresionante Goop®)
- (2) cuchillas de X-ACTO® #24
ELECTRÓNICA
- Arduino Nano
- (2) controladores chip paso a paso (#1183)
- Placa de prototipos sin soldadura
- 12VDC 1.5A regulada de alimentación
- Conector de alimentación de 2,1 mm
- (3) pequeños botones
- Puentes de prototipos
- (2) Motor de pasos NEMA 14 1,5 56 oz-in (eBay)
- Mangas de hilo de fibra de vidrio
- Tubo termo retráctil
ACTOBOTICS™ PIEZAS
- 18" canal (585462)
- (2) 9" canal (585450)
- (3) 1/4" eje espaciador (545376)
- (2) NEMA 14 paso a paso montaje (555156)
- (3) 1/4" eje tornillo (545548)
- (2) 36 dientes engranaje de 32P (RHA32-36-36)
- 5mm a 1/4" acoplador de eje (625120)
- 1/4" a 1/4" acoplador de eje (625104)
- 1/4 "x 1,5" D-eje (634064)
- 1/4 "x 1,75" D-eje (634066)
- 1/4 "x 12" D-eje (634094)
- (3) 1/4 "x 1/2" con brida cojinete (535198)
- (3) 1/4" eje espaciador (633104)
- (3) 1/4" eje cuello (6432K 12)
- 1/4" 15T sincronización polea (615434)
- Material de la correa de sincronización (615412)
- Correa XL montaje A (585502)
- Canal deslizador D (585554)
- (3) D montaje de eje cuádruple (545324)
- Soporte de piso doble canal (585422)
- Surtido de tornillos 6-32
Otras partes
- Bajo perfil zócalo 6-32 tornillos de sujeción-Express
- Polea de correa de sincronización de RepRap para eje de 5mm, 5mm de paso (eBay)
- Guía de ángulo de aluminio 1/2 "x 1/2" x 1/8 "x 14" de largo
