Paso 2: Construir la pata izquierda delantera
Cuando las piernas que todos los servos para una pierna conectado en los puertos 0, 1, 2 en el SSC-32. Después subí el siguiente bosquejo para el arduino al centro todos los motores en los puertos:
void setup()
{
Serial.Begin(115200);
}
void loop()
{
Serial.println ("#0P1500T100 #1P1500T100 #2P1500T100");
Delay(500);
}
Utilicé uno de mis baterías para alimentar a todo; Lo mismo se hace cuando fijar las patas al cuerpo para asegurar que todo está centrado correctamente. Si no entiendes exactamente correcto no te preocupes porque se pueden siempre volver a ajustar las cosas más adelante si es necesario.
