Paso 6: Preparación de Arduino Mini
A continuación se enumeran los pasadores que necesita encabezados
VIN, GND (Arduino recibe alimentación de 5V, GND en el ssc-32 que también se utiliza para alimentar los servos)
18 (se conecta al Pin RX del SSC-32)
TIERRA (Gnd del acelerómetro)
3, 3V (acelerómetro potencia)
5V, GND (alimentación de Xbee)
17 (conecta con la duda de Xbee)
GND (se conecta a GND el SSC-32)
A0, A1, A2 (acelerómetro X, Y, Z respetuosamente)
