Robot cuadrúpedo de Arduino (8 / 10 paso)

Paso 8: Instalar electrónica sobre el cuerpo

El arduino mega es instalado en una placa que se encuentra el SSC-32 fotografiado de arriba.  Montara el SSC-32 boca abajo para hacer el cableado del limpiador, que realmente ayudó a hacerlo así. La radio xbee se une también sobre el secuenciador de servos; Utilicé los cables del puente para hacer las conexiones necesarias entre las tablas.  Esta manera es más fácil cambiar las cosas más adelante sin tener todas las conexiones son permanentes.

La disposición de las cosas no se encuentra en piedra que pueden desviarse de lo que he hecho.  Si usted tiene una mirada diferente en mente usted puede cambiar el diseño a tener en cuenta que usted tendrá espacio para su batería.  En mi caso la batería y el UBEC están instalado dentro del cuerpo.  Eso es también por qué he instalado la mayor parte de mi electrónica en la parte superior; así que podría fácilmente tener acceso a la batería.

Sugiero quitar la batería durante la carga; Si algo salió mal, las cosas podrían derretirse o peor.  Usé cinta de Velcro para asegurar mi batería al robot.