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Tras completar un simple basados en Arduino coche dentro de semanas, que ya era hora de otro proyecto de Arduino.
Después de haber discutido ideas con Paul y Rodney dos nutters fue elegido para ir a un Arduino muy ambicioso basado en el robot andante, similar a los hexápodos encontrados en youtube, pero con menos servos mientras que todavía mantiene el control total. Los criterios claves para este proyecto fue un robot totalmente funcional controlado inalámbricamente capaz de velocidades de reversas delantero proporcionales y dirección.
En las etapas iniciales de Rodney, Paul y yo discutimos el código para que funcione un solo servo 0-180, las diversas ideas mecánicas detrás de fabricación a pie de la pierna fueron discutidas durante muchas semanas y piezas a utilizar: servos de 9G, lego technic para los chasis y las piernas.
Circuitboard demostrado es un tablero de extensión de DFRobot V5.0 que es tapado ontop de un Arduino Uno R3. Además construye un 4 x batería AA que fue actualizado en más tarde. A través del curso del prototipo de la batería y el circuitboard se celebran mediante bandas elásticas. El servo y el chasis han estado fijados a uno a por la pistola de pegamento caliente.
Hasta la fecha he probado servos Tower Pro & Turnigy encontrar servos Turnigy para ser bastante durables y a precios bastante.
