Paso 2: Componentes necesarios
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Herramientas que necesarias:
pistola de pegamento caliente de 8 mm x1 + pegamento de 10-20 sticks
X1 + soldadura soldador
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Componentes de LEGO Technic (chasis de unidad de robot + piernas):
(Recomiendo comprar repuestos para todos los elementos de lego, si usted está buscando para improvisar su propio diseño).
Bloques de:
No. del artículo. SC702 x (10 cuadras de la Fundación del chasis principal)
Tiras finas:
No. del artículo. SC8a x (4 bloques de soporte de chasis central)
Conectores:
No. del artículo. SC804 x (conexión de bloque de chasis delantero/trasero de 6 + 6) (5 + 5 posterior de las piernas) (delantero) piernas (3 + 3) + Advised para obtener 10 repuestos.
No. del artículo. SC802 x (conexión 7 chasis central) (patas delanteras 1 + 1) + Advised para obtener 6 piezas.
No. del artículo. AD33 x (2 + 2 patas delanteras) (4 + 4 posterior de las piernas)
Piezas de la pierna:
No. del artículo. LV01 x (1 + 1 patas delanteras)
No. del artículo. LV09 x (2 + 2 patas delanteras) (3 + 3 posterior de las piernas)
No. del artículo. LV14 x (2 + 2 patas delanteras) (2 + 2 posterior de las piernas)
No. del artículo. LV26 x (patas delanteras 1 + 1) (2 + 2 posterior de las piernas)
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Componentes electrónicos (pila de la unidad de robot):
Pila de la placa de circuito:
XBEE serie 1 x 1(Topmost item) esta unidad se conecta a la tarjeta de expansión de v5.0
X 1 tarjeta de expansión de DFRobot V5.0 (elemento superior) a esta unidad se conecte todos los servos y poder
Arduino Uno R3 x 1(bottom item) + Advised para 1 repuesto
Componentes requeridos por encima de placas de circuitos:
Torre de Pro O servos de 9 G de Turnigy TGY 50090 M x (2 + 2 patas delanteras) (2 + 2 traseras piernas) + aconsejado para obtener piezas de repuesto de 4-6. (conectado a la tarjeta de expansión de v5.0)
Turnigy 8A - 15A UBEC (6-12.6VDC convertidor de 6V DC 5 o) x 1 + recomienda llegar 1 repuesto. (Se conecta a la batería y alimenta a Arduino Uno)
800mah de litio 7.4v 25c batería x 1 (conecta con Turnigy 15A 8A UBEC vía un interruptor SPSTde opcional)
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Componentes electrónicos (pila de unidad remota):
Diversión de la chispa Kit Joystick X 1 DEV-09760 (tablero más superior de la palanca de mando 1/2 tiene botones y joystick)
XBEE serie 1 x 1 (esto se conecta al tablero de la palanca de mando 2/2)
Kit de palanca de mando (tablero Joystick central 2/2 se conecta con el Xbee arriba, el debajo de Arduino y a través a Joystick Junta 1/2 arriba)
Arduino Uno R3 x 1(bottom most board)
X 1 o (Go recargables + cargador) batería de 9V
X 1 rápido batería DC de 9V
