Robot cuadrúpedo de LEGO (5 / 14 paso)

Paso 5: Construir el mando a distancia

** Antes del inicio esto Asegúrese de que ha programado sus placas de Arduino como por el paso 2, y seguramente que conecta la placa correcta esta chispa kit de la diversión.

Nota, si programar el control remoto, necesitas eliminar todo Sparkfun Joystick shield kit previo programación la placa Arduino o habrá errores.

Comenzar con la imagen de Arduino 1

Pila en el Joystick escudo de cuadro del tablero Xbee 2

Apilar en el XBee cuadro 3

Pila en el Joystick escudo de cuadro del tablero del botón 4

Conecte la batería de 9V al arduino cuadro 5

-Completo

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