Paso 6: Prueba para comunicaciones serie inalámbrica
Cuadro 1 muestra la función de monitor serie que es muy útil para esto.
Ideal su instalación sería:
Un control remoto de Arduino totalmente construido (paso 4) si no batería 9V disponible lo conecte al ordenador sólo para el poder.
Un circuito del lado de Arduino cuadrúpedo (Arduino + DFRobot V5.0 tarjeta de expansión + Xbee) debe conectarse a la computadora.
Asegúrese de que cuando se ejecuta el compilador de Arduino que ha seleccionado el correcto 'puerto serie', refiriéndose a la placa Arduino cuadrúpedo.
Luego seleccione a serial monitor y observar el monitor serial mientras que controlas con el mando a distancia.
Garantizar la tasa de baudios coincide con lo que usted estableció en su Xbees.
El archivo de código C contenido en Remote_12_4_13 funciona de la siguiente manera:
Si button2 == 0 (donde 0 = botón pulsado o cerrada)
Se llevará a cabo la función de xloc que dará un número entre 100 y 120.
Si button2 == 1 (donde 1 = tecla unpressed/open)
Se llevará a cabo la función de yloc que dará un número entre 0-20.
