El objetivo de este instructable es construir un poco básico y mobil robot, simple pero resistente, capaz de moverse con facilidad en muchas superficies con precisión.
Después de muchas experiencias, estoy en un punto donde creo que he conseguido grandes resultados y por eso estoy publicando este instructable.
El robot es un resistente y fácil construir chasis de canales de aluminio "Actobotics". Gracias a estos canales podemos obtener una gran robustez y un peso reducido. Elegir seis ruedas con seis motores que les dan una gran tracción. El movimiento es realizado por dos grupos de tres motores. Los tres motores en cada grupo se mueven al mismo tiempo. Un grupo en el lado derecho y otro en el lado izquierdo. Dan el robot un tanque como el movimiento que simplifica considerablemente la tracción.
Las grandes ruedas le dan las características Off-Road y la capacidad de absorción/amortiguación de choque de este tipo de vehículos.
El cerebro de todo es una placa de Arduino que controla toda la parte eléctrica, con una gran potencia y capaz de controlar las extensiones que pueden añadirse en el futuro.
El control remoto se implementa con módulos Xbee que son fáciles de usar, proporcionando una gran seguridad y una gama mucha más que suficiente para una experiencia futura posible de conducir al ver su video frontal, FPV.
