Paso 4: Electrónica I, el cerebro y el receptor.
Espero que tenga una experiencia básica en electrónica, de todos modos es casi necesario el uso de la soldadura.
Materiales necesarios para esta parte:
• Batería 3s de litio de 4000 mah.
• Un interruptor electrónico digital. Este elemento no es imprescindible, pero es conveniente para extensiones más adelante. Para el montaje actual, puede reemplazarse con un simple interruptor capaz de manejar al menos 10 amperios.
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• Un Arduino Mega 2560 Junta.
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• Un tablero regulado XBee Explorer
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• Un tablero de XBee Pro 60mW con antena
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• Una Sabertooth controlador de motor dual de tablero 12A
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• Una toma ULN 2803 y IC
Para facilitar el montaje, comienza por soltar la placa de aluminio del chasis.
• Dibujar en la placa de aluminio tres ejes correspondientes a los ejes de los motores (color rojo)
• Batería de litio de lugar los 3 en medio de los dos primeros ejes rojo y opción de tres contactos eléctricos.
• Luego conecte el interruptor electrónico si decide usarlo.
• Continuar con la placa Arduino Mega. En primer lugar, la soldadura de tres cables en la parte inferior de la placa: el rojo a Vin, el negro a la tierra dos en el lado y el blanco a TX1, pin 18. Ver la imagen. Cuidado con la posición, intente colocar el conector usb en medio de los dos ejes rojo a la derecha, para acceder al conector usb de fuera cómodamente entre las ruedas y poder programar la Junta cuando sea necesario. Fije el tablero con seis tornillos y establece dos tuercas en cada tornillo para separar la placa de aluminio. Añadir una arandela de plástico para evitar cortos circuitos. Luego, sujete el tablero con una sola tuerca de plástico.
• Finalmente, coloque la placa sabertooth al mismo nivel con la placa de aluminio con cuatro pernos y tuercas. La placa de aluminio es para la refrigeración.
• Realizar todas las conexiones necesarias. Consulte el dibujo.
• Conecte el receptor módulo XBee en el tablero Explorer regulada y hacer las cuatro conexiones: 5v a 5v, gnd a gnd, Din a TX3 (pin 14) y duda a RX3 (pin 15).
• Finalmente, utilizando un trozo de circuito impreso islotes, construir el circuito que controla las luces delanteras LED, como en el esquema en el dibujo.
