Robot de 6WD con chasis de aluminio (6 / 7 paso)

Paso 6: Electrónica II, el control remoto

Materiales necesarios:

• Batería 3s de litio de 800 mah

• Un Arduino Nano de 5V y 16 Mhz o similar.

http://tienda.bricogeek.com/Arduino/12-Arduino-Nan...

• Una tarjeta XBee Explorer regulada

http://tienda.bricogeek.com/modulos-radiofrecuenci...

• Un tablero de XBee Pro 60mW con antena

http://tienda.bricogeek.com/modulos-radiofrecuenci...

• Una palanca de mando

https://www.servocity.com/html/2_function_joystick...

• Un LED

• Una resistencia de 220 ohm

• Dos interruptores miniatura

• Una caja de plástico

Pues es bastante sencillo y puede hacerse de muchas maneras. Os dejo un dibujo con todo el cableado necesario, así como el código que utilizan para programar el Arduino Nano.

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