Paso 7: Conclusión y mejora de proyectos
Características físicas:
Dimensiones del robot: longitud 42 cm, anchura 32 y altura 12.5.
Peso: 3.430 kg.
Velocidad depende de los motores. Para mi propuesta de 100: 1 reducción del engranaje, alcanza 0,7 m/s (2.4 km/hora). Si usted disminuye la reducción del engranaje, la velocidad aumentará mientras que disminuye la tracción. Lo contrario si se aumenta la reducción: reducir velocidad pero mayor tracción. En los videos en que puedes ver las capacidades Off-Road, depende mucho del tipo de superficie que las ruedas son muy adecuadas para pendientes para su gran tracción.
Muy importante:
Las luces LED tienen polaridad, por lo que si no están conectados correctamente no funcionará. Usted tendrá que invertir las conexiones.
Una rueda puede girar en sentido contrario. Para solucionarlo, simplemente invierta los cables que alimentan el motor.
Si todo el grupo de los tres motores gira en sentido contrario, simplemente invierta las conexiones del grupo en el controlador "Sabertooth".
Si el problema es que las vueltas enfrente como se esperaba, la solución más fácil es intercambiar los pares de cables de potencia en el conductor "Sabertooth".
El conductor Sabertooth tiene un sensor de voltaje de la batería de litio, que lo protege de valores excesivamente bajos que convertirían inútil. Debido a, si funciona bien y en algunos punto se detiene, prueba el voltaje de la batería y recarga si es necesario.
Como próxima mejora me he marcado dos objetivos:
• Añadir una pequeña cámara y un transmisor de audio y video utilizados en aeromodelismo.
• Diseño e implementación de un brazo robótico.
Y por supuesto, todas las aportaciones y sugerencias serán muy bien recibidos, saludos y hasta pronto.
