Robot de AAA (autónoma analógico Arduino)

la AAA Robot es un robot perfecto para principiantes. Es versátil, fácil de construir y discute muchos de los temas entre deben aprender, incluyendo pero no limitado a interruptores de transistor, motor de sensores analógicos de nad. Este Instructable incluye instrucciones paso a paso sobre cómo construir tu propio robot.

Este robot tiene dos modos, manuales y automáticos. En modo manual, un par de sensores se compara a la izquierda y derecha del robot y el código (adjunto en archivo) compare las dos lecturas y dirigir el robot hacia la lectura más fuerte. El modo automático más o menos hace lo mismo, excepto que usted puede cambiar entre tres sensores, uno a la vez.

Para construir este robot que necesitas:

-LM 272 Op Amp
-Resistencias (3)
* 1 k Ohm (2)
* 470 Ohm
-2N3904 NPN transistores (2)
-Transistores PNP 2N3906 (3)
-Arduino Uno
-9 voltios batería
-Diodos 1n4148 (2)
-5.6 nF condensadores (2)
-Cables (aprox. 10 ft)
-Herramientas eléctricas (es decir.-soldadores, cortadores de alambre, etc..)
-Motores (2)
-Cable de alimentación Arduino

Cuando tienes todas tus listas de cosas, tus gafas y comenzar a construir!