Robot de AAA (autónoma analógico Arduino) (9 / 10 paso)

Paso 9: Configuración del modo automático

El corazón de este robot reside en su capacidad para manipular una variedad de sensores para evaluar correctamente una habitación. Usted puede cambiar entre sensores en modo automático. Como mencioné antes, por favor familiarícese con modo Manual primero. Si estás listo, ya puede comenzar a optimizar el potencial del Robot AAA

Ahora se utilizarán los interruptores de transistor PNP que construimos anteriormente. Conectar el + pernos V del primer par de sensores para la g18, el segundo par a g19 y la tercera al g20. Conecte todos sus pines GND a tierra. Luego enganche salidas todos los sensores izquierda en una fila desocupada en el protoboard. Lo mismo para todos los sensores de los derecha.

Ahora el modo automático funciona de manera muy similar al modo manual. Puesto que han conectado tres de los pines de salida en una fila, hay dos puntos de lazo restante en esa fila. Conectarse a un punto del lazo de la izquierda A0 en el Arduino y el otro punto de amarre a c5. A la derecha, conecte uno de los restantes puntos de amarre a A1 en el Arduino y el otro a h5.

Ahora usted está terminado con la configuración de modo automático. ¡ Hurra para ti!