Robot de AAA (autónoma analógico Arduino) (2 / 10 paso)

Paso 2: Comparador circuito

Inserte una resistencia de 1 k del pin 2 de la 272 a la tierra y el otro 1 resistor de k del pin 6 en el 272 a tierra. Conecte el pin 2 a b5 y el pin 6 a d5. Luego conectar el pin 5 a i5 y pin 2 a g5.

Ahora te conectes las salidas de Arduino. Conectar el pin 1 de la 272 a pin 6 en el Arduino y el pin 7 en el 272 a pin 7 en el Arduino.

Al terminar la iss de cableado del comparador, podemos proceder a la activación de sensor y el transistor interruptores.

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