Robot de AAA (autónoma analógico Arduino) (4 / 10 paso)

Paso 4: Controladores de Motor

Ahora construiremos el controladores de motor. Con el fin de suministrar los motores que usaremos, necesitaremos rectificar la corriente y utilizar un condensador para mantener el cargo adicional.

Tomar 1 5.6 nF condensador y a30 y un 26. Luego coloque el otro condensador de 5.6 nF y lugar de j30 a j26. Estos condensadores mantendrán la carga generada por el giro del motor.

Luego coloque un diodo (ánodo a cátodo) de e30 e26. Coloque el segundo diodo de f30 f26, una vez más, del ánodo al cátodo. Estos diodos que rectifican la corriente que suministra el motor.

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