Robot de AAA (autónoma analógico Arduino) (5 / 10 paso)

Paso 5: Interruptores de Transistor Motor

El motor necesita mucha corriente y no puede ser suministrado por el Arduino. Por lo tanto, haremos uso de dos transistores NPN. Estos no solo encienda el motor en y fuera de forma eficiente, pero también reducirá la corriente consumida por los motores, que son notoriamente hambrientos de electrones.

Inserte un transistor con C en c26, B en c25 y E en c24. Conectar E suelo y B al pin 10 en el Arduino. Inserte el segundo transistor c h26, B en h25 y E en h24. Semejantemente para el último transistor, conectar E tierra y B al pin 11 en el Arduino.

Ahora hemos guardado nuestra corriente construyendo también un interruptor de transistor aseado para nuestros controladores de motor. También se puede modificar el código para usar PWM para controlar los motores ahora.