La mayoría de robots industriales todavía está programada mediante el proceso de enseñanza típica, mediante el uso del robot enseña colgante. En este trabajo se propone un sistema basado en el acelerómetro para controlar un robot industrial con dos pequeños y de bajo costo 3-axis inalámbricos acelerómetros. Estos acelerómetros se unen a los brazos humanos, capturando su comportamiento (gestos y posturas). Una Red neuronal Artificial (ANN) con un algoritmo de propagación de espalda se utilizó para reconocer gestos de brazos y posturas, que luego se utilizará como entrada en el control del robot. El objetivo es que el robot comienza el movimiento casi al mismo tiempo que el usuario comienza a realizar un gesto o una postura (tiempo de respuesta bajo). Los resultados muestran que el sistema permite el control de un robot industrial en una manera intuitiva. Sin embargo, la tasa de lograr reconocimiento de gestos y posturas (92%) debería mejorarse en el futuro, manteniendo el compromiso con el tiempo de respuesta del sistema (160 milisegundos). Por último, los resultados de algunas pruebas realizadas con un robot industrial se presentan y discuten.
Chicos en este proyecto vamos a utilizar dos estándares de comunicación para controlar nuestro robot es xbee para control de movimiento de pinza en tres ejes y GSM a la movilidad del control del abejón.
En este proyecto aprendemos sobre XBEE normas, tipos, su configuración, interfaces con microcontroladores, decodificación de DTMF, procesamiento de señales DTMF, control de robots básicos, circuitos de controlador de motor, control de motor servo, PWM señal de generación.
