Robot de búsqueda y evitando el obstáculo de la luz (1 / 9 paso)

Paso 1: Lista de componentes y herramientas

Componentes

  • Tablero de Arduino Uno
  • Protoboard
  • 2 x Servo de rotación continua
  • 1 x Micro Servo genérico
  • Sensor de distancia ultrasónico (HC-SR04 es barato y fiable)
  • 2 x resistencias dependientes de luz
  • resistencias de 2 x 10kΩ
  • 2 x 330μF condensadores
  • condensador de 100μF x 1
  • Chasis Robot (he utilizado el chasis del mago, puede utilizar lo que te gusta, incluso de cartón)
  • 2 ruedas de plástico
  • Batería de 9V para los servos
  • 4 x 1, 5V pilas para Arduino
  • Titulares de las baterías
  • Conectar los cables
  • Bandas de goma
  • Tornillos
  • Abrazaderas de plástico
  • Soportes varios para los componentes
  • Encendido/apagado conmuta (opcional)
  • Smartphone Android antiguo (opcional)

Herramientas

  • Destornillador
  • Cortador de alambre
  • Cinta adhesiva (o cinta eléctrica)
  • Soldador (opcional)
  • Soldadura de la mecha (opcional)

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