Paso 2: Montar el chasis y motores
El primer paso es conjunto de nuestro chasis y pone en los servos de rotación continua. Puede utilizar cualquiera de los chasis que desee, puede ser acrílico, aluminio o incluso de una caja de cd. Elegí el chasis del mago (la puede encontrar en ebay) porque tiene muchos agujeros y por lo que puede ser muy versátil para muchos proyectos.
Así, en primer lugar, atornillar los cuatro soportes plásticos para los servos en el chasis. Asegúrese de apretarlos correctamente para que no se moverá. A continuación, conecte los servos y atornillar las ruedas plásticas en ellos. Las ruedas están listas! Puede utilizar una banda elástica para mantener recto porque puede mover izquierda o derecha del peso del robot cuando lo terminamos.
A continuación, poner las 4 pilas (1.5V cada una) en el soporte y fíjelo al chasis mediante una banda elástica. Se trata de la potencia para el Arduino.
