Paso 17: ¿Qué sigue?
Está claro que si no podemos ejecutar estos motores, no tenemos un robot.
Control de velocidad no es un problema porque tenemos el MOSFET de potencia del taladro. Cambio de direcciones es todavía un problema. Retroalimentación de posición se necesitará, al menos para los brazos, pero olvidemos eso por ahora.
Hagamos que los controles de motor funcionando bien. Como dijo y se repite ahora, cambiar direcciones es todavía un problema. Hacerlo por menos de lo que el costo de los ejercicios es el objetivo.
Aquí está mi solución de problemas método:
- Renunciar a
- Comer pastel
- Encontrar y usar el multímetro
- Tienda de grandes servos de McCmaster Carr
- Comprobar cuenta bancaria
- Comer una galleta
- Comprar un kit de controlador de motor
- Tienda de componentes de digikey
- Consultar saldo de tarjeta de crédito
- Beber cerveza
- Gorronear alrededor de la casa
- Repita hasta que fuera cerveza, dinero o pastel