ROBOT DE CARTÓN---BAILAR, BAILAR, BAILAR! (18 / 54 paso)

Paso 18: Adelante y atrás motor control

Cofrol interruptor de stock (original o 'como comprado') con un servo poco barato. Estos son havea pequeño motor y un montón de engranajes. Basta con darle algo de poder y entonces dicen qué posición para ir a. Éstos van desde 0 a 180 grados (o 0 a radianes de pi). Son de baja potencia y principalmente de plástico y nylon.

Aquí es cómo -

1. conseguir un servo
2. Levante para cambiar
3. rasca la cabeza
4. encontrar la bolsa de plástico de los engranajes eso él somes con
5. complemento de un engranaje en el servo
6. Mantenga hasta el interruptor
7. de un cuchillo
8. Wittle abajo el engranaje para que ello parece que funciona
9. vendaje de heridas
10. Mantenga hasta el interruptor

Ahora - ge el servo algún poder

servo tiene 3 líneas de

1. marrón/negro - es tierra
2. Rojo - es poder - 5 volts para estos
3. naranja o amarillo - es comunicación

Ejecutar algún código de prueba con arduino

1. Haz arduino
2. abrir el ejemplo scetch - bosquejo -> ejemplos -> servo -> barrido
3. subir a arduino
   • ¿puerto com a la derecha?
   • ¿tabla derecha seleccionado?
   • pluged en
   • ¿más reciente software de arduino en PC?
   • Se rompe el tiempo de las board arduino...
4. Servo de alambre para arduino como esta
   • Tierra negra-
   • Rojo -> 5 voltios
   • Naranja -> 9 Digital (PWM)
5. Pulsar el rearme (usted realmente debe han desenchufado el arduino al hacer el cableado...)
6. Verlo ir!

-Conseguir todos a trabajar

1. editar el programa de ejemplo va a 90deg y paradas
2. con srvo en 90deg, mantenerla para cambiar por lo que parece correcto
3. Sacar el engranaje plástico y bloquearla, para que el interruptor esté en la posición media
4. Cinta togetehr todo con cinta aislante (o hacer algo mejor..)
5. Ahora, edidt el el ejemplo de barrido va como esta 90deg de - 45 º----135 grados--90 - 135 - 90--135...
6. Carga hacia arriba
7. Ahora el servo debe moverse el swtich hacia adelante y hacia atrás... muy mucho
8. Hacer ajustes
9. Tratan de los servos se dice ir a cualquier ángulo, si no cosas podrían romperse.
10. Reducir los ángulos ayuda a---terminé con 90deg - 40deg------140deg (que no parece correcto... 50 - 90 - 140 tiene más sentido)
11. Esto funciona mejor, pero el motor aún es el esfuerzo en eitheend
12. -Usted podría conseguir todo perfecto---o solo puede limitar cuánto tiempo los motores tratan de llegar a la posición
13. Para ello, ajuste el ángulo, espera un momento y después apagar el servo n (hay una función llamada 'separar' que hace esto.
14. El código de prueba final está por debajo.
15. Esto dice el servo a mover, se produce es un momento (0.3seconds) para mover, entonces tuns el motor
16. Esto funciona lo suficientemente bien como para pasar
17. (¿por qué fue esta todo una lista numerada? eh...)

    Código de Arduino que funciona:

    //////////////////ARDUINO//////////////////

    Este ejemplo de código es de dominio público.

    #include

    Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo
    int pos = 0; variable para almacenar la posición del servo

    void setup()
    {
    myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
    }

    void loop()
    {
    myservo.Attach(9);
    myservo.Write(90); ir al medio
    Delay(300); intenta llegar a posición de 0.3 segundos
    myservo.Detach(); que servo renunciar
    Delay(2000);

    myservo.Attach(9);
    myservo.Write(140); tiene al lado
    Delay(300); tratar de
    myservo.Detach(); renunciar a
    Delay(2000);

    myservo.Attach(9);
    myservo.Write(90); ir al medio
    Delay(300); tratar de
    myservo.Detach(); renunciar a
    Delay(2000);

    myservo.Attach(9);
    myservo.Write (40); ir a otro lado
    Delay(300); tratar de
    myservo.Detach(); renunciar a
    Delay(2000);
    }