Paso 25: Cableado - líneas de control de arduino para controladores de motor
-Ya hemos traído a 5V y motivos de la arduino a los tableros de relés, todo lo que queda son las líneas de control.
Cada tablero tiene 2 entradas que controlan la velocidad y dirección del motor. Cable de CatV es conveniente porque ya está incluido en pares de 2.
Se organizan:
Sólido = perno de dirección (digital)
Rayas = perno de velocidad (pwm)
Cableado:
Color Solid: Striped:no 2 - brazo derecho Dirección 3 - velocidad de brazo derecho
Velocidad de brazo izquierdo - brazo izquierdo Dirección 5 - naranja 4
Velocidad de curva verde 7 - dirección de la curva de cintura 6 - cintura
Velocidad de ruedas derecha - dirección rueda derecha 9 - marrón 8
Azul 12 - rueda izquierda dirección 10 - dirección de rueda izquierda
not used 13 11
yet 0
1
no utilizar analógico
yet 0 to 5
