ROBOT DE CARTÓN---BAILAR, BAILAR, BAILAR! (2 / 54 paso)

Paso 2: Motores obtener

Este es el tipo de robot que se ejecuta en los motores.  Little robots pueden usar servomotores, que simplifica el control del motor. Pero grandes servos son caros.  Motores paso a paso son una buena opción, puede ser precisamente controladas y la mayoría son fácil de montar.  Voy se lo montan algunos hacia el final de este proyecto.

Ahora voy rápido y sucio.

Por lo tanto, HarborFreight.com aquí vengo!  --Aquí hay un enlace al taladro que usaré-- enlace--

He comprado un montón de taladros inalámbricos de puerto de carga para cerca de 15$ cada uno.  Vienen con el motor (por supuesto), 18V batería y cargador.  Es un muy buen precio por ello.  También me gusta la forma sólo puede atascarse cosas en el taladro mandril y apriete hacia abajo.  Nada más fácil que para la fijación de un eje, tornillo de la impulsión o lo que sea.

El problema con estos motores, es que con la resistencia de la bobina de 0,5 ohmios y una fuente de alimentación de 18V, estamos tratando con un montón de energía.  (algunas matemáticas: V = ir... así que I = V/R o I = 18/.5 que es 36Amps)  ¿(más de matemáticas: W = VI (derecha)?  ¿o W = 36 * 18 que es 648 Watts (es que)?  Si eso es correcto, entonces funcionando a plena potencia utiliza tanto poder una bombillas de 100 vatios 6-y-uno-mitad (¿de veras?))

Si usted está acostumbrado a cosas de tipo Arduino regular, entonces este tipo de energía será, como dicen, se quemaría el sh * t.  (incluso si mi matemática es incorrecto - 648 watts? Huy)

Pero vamos a tratar con eso último y jugar con las cajas!

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