Paso 34: Todavía en mal estado
Aquí está un video que muestra mi primer funcionamiento con código fijo.Te darás cuenta en vez de hacer a ordenadamente - brazo derecho, brazo izquierdo, cintura, rueda, rueda izquierda, ambas ruedas
Está haciendo algo como - brazo derecho, brazo izquierdo, rueda, brazo derecho, brazo izquierdo, rueda, rueda izquierda, brazo derecho, brazo derecho, brazo izquierdo, brazo derecho...
¿Qué pasa?
Bueno, uno de los problemas es que el programa es reiniciar antes de que termine. El Arduino probablemente se está restableciendo, porque poder es caer cuando un motor comienza en, o simplemente debido a ruido (probablemente ambos) /. Hay ruido porbablemente en el digital, líneas suficiente para cambiar aleatoriamente entre los relés y esas cosas. Así que tenemos algunos para hacer.
