Paso 40: Rehacer la rueda
Una solución que funciona bien - es añadir ruedas a la base del robot. Las ruedas apoyan la mayoría del peso y los ejercicios sólo tendrán que girar las ruedas.
Tuve la suerte de tener un servicio pesado 5 rueda rueda cosa ahí.
Para alinear el taladro - había montado a un pedazo de madera contrachapada y atornillados a la madera contrachapada a lo rueda. He intentado de resorte de carga de las ruedas, por lo que siempre hacen contacto con el suelo, pero esto realmente parece no hacer nada.
