ROBOT DE CARTÓN---BAILAR, BAILAR, BAILAR! (43 / 54 paso)

Paso 43: Hacer bueno - un brazo diestro robot


Utilizando motores paso a paso y servos podemos obtener mejor control de movimiento que usando DC motores (con suerte)

Servos son bastante fáciles - simplemente decirles dónde ir, y van.

Steppers son un poco más difíciles, tienen un montón de cables.

Voy a tratar de usar un escudo del motor de Adafruit

Controla 2 servos y motores dc 4
o
2 servos y motores paso a paso 2

Tratará de:
-paso a paso 1: hombro hacia fuera (abducción)
-paso a paso 2: flexión de codo
-1 servo: muñeca
-2 servos: mano

un montón de información: http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html

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