ROBOT DE CARTÓN---BAILAR, BAILAR, BAILAR! (45 / 54 paso)

Paso 45: Motor codo - paso a paso 2

Tiene 6 cables:

Verde + leer: tierra
Marrón: M1
Negro: M1 (otro terminal)
Naranja: M2
Amarillo: M2 (otro terminal)

Se necesita una nueva biblioteca para esto: http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html

carga y ejecuta.

Video:

Código de ejemplo:

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http://www.Ladyada.net/make/mshield/use.html / / /
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Cortar y pegar, cambiar puerto motor según sea necesario
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#include < AFMotor.h >

AF_Stepper motor (48, 1);  48 pasos por roation - en el puerto de motor 1

void setup() {}
Serial.Begin(9600);           Biblioteca Serial a 9600 bps
Serial.println ("paso a paso prueba!");

motor.setSpeed(10);  10 rpm

motor.Step (100, adelante, solo);
motor.Release();
Delay(1000);
}

void loop() {}
motor.Step (100, adelante, solo);
motor.Step (100, al revés, solo);

motor.Step (100, avance, doble);
motor.Step (100, hacia atrás, doble);

motor.Step (100, avance, intervalo);
motor.Step (100, al revés, INTERLEAVE);

motor.Step (100, delantero, MICROPASOS);
motor.Step (100, al revés, MICROPASOS);
}