Robot de cartón (4 / 4 paso)

Paso 4: Paso 4: cableado para arriba y destella el código

Fije los pernos de la rúbrica a los pines de Arduino siguientes:

Pareja uno: PWM-pins. PWM-cable de servo delantero servo posterior a1 y A0

Par dos: + y gnd de servos. Rojo negro a gnd y 5V

Par tres: conector de la batería. Rojo negro a gnd y vin

---el código---

#include

Servo frontServo; Servo backServo;

int frontPos = 90; cambiar este número para centrar las patas delanteras
int backPos = 90; cambiar este número para centrar las patas traseras

Velocidad
int velocidad = 200; Esto va a cambiar la velocidad de marcha, mayor número = más lento, más bajo = más rápido

void setup() {}
frontServo.attach(A0);
backServo.attach(A1);

}

void loop() {}

frontServo.write(frontPos + 20);
Delay(Rate);
backServo.write (backPos - 20);
Delay(Rate);
frontServo.write (frontPos - 20);
Delay(Rate);
backServo.write(backPos + 20);
Delay(Rate);

}