Paso 4: electrónica
Para araña, usé una de las baterías del taladro para alimentar los motores y el arma. Montan tanto taladro las baterías en paralelo permitiría que el robot ejecute dos veces como mucho, pero ocupan un espacio y añadir peso. Cada sistema también se podía ejecutar por su propia batería. Escoger cualquier configuración funciona mejor para usted. Terminales de anillo pueden utilizarse para conectar el arma motor y ESC a la batería. (Nota: al menos uno de los terminales de anillo no conecte directamente a la batería. Ponga algún tipo de conexión entre el cable de la batería y el anillo terminal para que todo el sistema se puede desconectar fácilmente sin tener que desmontar los terminales de anillo). Conectores de presión son adecuados para todas las conexiones. Las cosas que desea tener cuidado aquí una) no son cortocircuito la batería y b) Asegúrese de que conecte el positivo y negativo de la batería conduce a los terminales apropiados en la ESC. Si la batería está conectada a la salida hacia atrás, inmediatamente destruirá la parte más cara del robot. Una vez que se sujetan los terminales de anillo, envuélvalo con algunos cinta eléctrica para evitar cualquier cortos. Las imágenes siguientes deberían ayudar a asegurar que el cableado se realiza correctamente.
Los dos motores se conectan a la ESC al igual que la batería. No importa que cables del motor se conectan a las ranuras A y B. Si el motor gira la dirección equivocada, puede cambiar los cables o invertir el canal en la pantalla de configuración del transmisor.
Los dos cables RC de la ESC enchufe en canales 1 y 2 en el receptor. Otra vez, sólo tendrás que adivinar al principio y cambiar alrededor si el robot no responde lo que debe. El cable RC servo puede conectar en cualquier canal quiero. Me gusta usar el joystick izquierdo (canal 3) para activar el arma pero puede utilizarse cualquiera de los botones/palillos/interruptores del transmisor.
Tiempo para un funcionamiento de prueba! En primer lugar, asegúrese de que la batería se desconecta y Monte el robot para que las ruedas no toquen el suelo. Encender el transmisor primero y luego conectar la batería. Jugar con los palos para ver cómo responden los motores. Esto es donde tienes que cambiar los cables del receptor o invertir los canales con su transmisor. Si cualquiera de los motores gire lentamente su propia, la función de ajuste del transmisor solucionará.
