Había dos restricciones físicas que debe cumplir el robot de sumo. El robot debe peso no más de 1000 g y se requiere para un 200 mm x 200 mm x 300 mm (WxLxH) caja de medición. Otras restricciones incluyen el robot tenía que ser totalmente autónomo con cero interacción humana, deben costar bajo $150 AUD (no incluye el microcontrolador) y el robot debe comenzar cada ronda en la misma orientación en lo que fue el lugar en el cuadro de medición.
Nos dieron la opción para agregar un sistema de elevación/los bancos a nuestros robots. Yo sabía que haría falta mucho más trabajo pero no pude resistir la tentación de agregar un "arma" al bot.
La Arena
La arena era circular con un diámetro de 1,54 m con una superficie negra mate y una línea de 2cm de ancho blanco alrededor del perímetro.
