Robot de combate de Sumo autónomo con aleta neumática - cómo (1 / 12 paso)

Paso 1: componentes

Esta sección contiene una lista de artículos requeridos en la fabricación del Robot de combate de Sumo. Se ha dividido en dos partes, la primera es una lista de artículos que fueron comprados y la segunda es una lista de artículos que se robaban de proyectos anteriores. Todos los artículos comprados contienen un enlace a la Web de proveedores.

Elementos de costo
2 x motores 47:1 motorreductor Metal 25Dx52L mm HP

1 x Motor 10A puente H Dual DC Motor Driver regulador / fuerte de alta potencia de frenado

4 x polea eje FingerTech polea dentada 26T

2 x correa Correa FingerTech 276 mm (92T)

4 x ruedas de Dave Brown Flite Lite 2"

4 x línea sensores TCRT5000 módulo línea seguimiento Sensor fotoeléctrico

3 x Sonar HC-SR04 sensor ultrasónico telemétricos de módulo

1 x batería ZIPPY Flightmax 1300mAh 3S1P 25C 15

2 x cilindro neumático actuador de aire 25 mm

1 x cilindro de aire de tanque 100CC

1 x Interruptor Servo operado aire retrae actuador neumático (de aire arriba/abajo)

1 x válvula unidireccional válvula de recarga de aire unidireccional

1 x tubo aire contrae tubería D3x1.7mm x 1m

1 x Indicador LED ShiftBrite

Non-Cost Items                                                                                    USE
Chasis de aluminio hoja 50cmX50cmX1mm___
Soporte de aluminio L-sección ___Chassis
Super montaje de Glue___Sensor
Tarzán Grip___ rueda montaje de polea
Pop Rivets___ chasis
Doble cara Tape___ aislamiento, montaje de componentes
Aislamiento de calor Shrink___
Wires___ interfaz de conexión con los componentes
Corte de tensión de alimentación principal de Switch___
Button___ de selección para seleccionar entre los modos de ataque/evadir
Conexiones de cables de componente Solder___
De control del robot ___Sumo microcontrolador ATMega128
10 cables IDE Plugs___ conectar los sensores al microcontrolador
Microcontrolador plug___ de poder entregar energía al microcontrolador
Zip Ties___ mantenga la neumática en el lugar y orden electrónica
Cilindro neumático de Bands___ soporte elástico
Pernos de rueda delantera m3 cap screws___ mantener en lugar
Regulador del motor de Transistor___ interruptor encendido y apagado
Resistor___ límite de corriente del transistor
interruptor neumático de 9g Servo___Control
Microcontrolador hembra Crimp Pins___ conectar al controlador de motor
Aislamiento de Housings___ de Pin Crimp sobre alfileres de engarce
Aislamiento eléctrico Tape___
servo de 0,8 mm acero Wire___ enlace al switch neumático
barra conexión de brazo de ___Flipper cuadrada de 6mmX6mm
Brazo de 20x15x3mm___Flipper de hoja de aluminio