Paso 5: El microcontrolador y el indicador LED
El microcontrolador utilizado fue el ATMega128, programado en C con AVR studio 5. Este microcontrolador tiene un procesador de 16Mhz y una gran cantidad de puertos IO que es suficiente para establecer interfaz con y controlar el robot de sumo. Sin embargo, fácilmente podría utilizar un Arduino .
LED indicador de
Un LED RGB se utiliza para indicar al usuario que el modo robot es actualmente de. El LED se llama un ShiftBrite y del chip. Es capaz de producir cualquier color mezclando la luz roja, verde y azul en diferentes intensidades y combinaciones. Usé azul para mostrar el robot está en modo de selección, rojo para el modo de ataque y verde para evaden el modo. El LED también es pulsado a tasas variables a mostrar retrasos de inicio.
